Krátka figurková skirmish hra
S klidným srdcem doporučím Warhammer Underworlds: Shadespire. Sice má desku, ale je velice rychlá a skladná.

Shadespire
Shadespire mě také napadl jako první a asi jediná možnost. Ale má tu desku a za 30 minut se asi jedna hra zahrát dá. Ale nevím jestli ti vyhovuje nutnost stavení balíku před hrou.

LEGO Duplo Town 10836
https://www.youtube.com/watch?v=2TfRXHwrjbw

perfektní figurkovka
jeden hraje za agenty a druhý za teroristy
můžete se snažit ubránit náměstí nebo naopak dobýt náměstí
můžete hledat ukrytou bombu, kterou mohl protihráč ukrýt například pod chleba

Krátka figurková skirmish hra
Gorechosen je malá Warhammer arena na 45 minut. Má malou desku.

...
Skirmishovka do 30 minut figurky+modulární herní plán je starý boží Nexus Ops. Brát všema dvaceti.

Dwarf King's Hold: Dead Rising
S tím herním plánem nevím, jak přesně to myslíš. Ale je to scénářovka, takže pro každý scénář se mění herní deska. Herní doba je na hraně, ale dá se.

indie skirmish
Open Combat - koncipovany pro 60x60cm, 1-x figurek na hrace
Melee - hexy, hodne oldschool, max 5 f/hr
Song of Blades and Heroes - doporuceny 90x90, ale na mensi plose se to rychleji pomele, 3-10 f/hr
Savage Worlds: Showdown - rpg skirmish

Vsechny umoznuji pouzit libovolne figurky.